RepPoints 部分问题求解

请问RepPoints网络中，网络如何自己找到中心点呢？

文中给了部分解释，优化这些center point hypothesis(假设中心点），即feature map bins，这个feature map bins又是什么哇，搜了一下好像是和roi align有关，但还是无法理解，有无兄弟姐妹可以解答一下。

对于网络的推理流程大家有想法的还多多探讨哇