【halcon】这种图片中的字符该用什么方法提取？

最近在尝试用halcon提取矿泉水瓶上的凸起字符。在提取过程中由于水瓶上打光并非很均匀，凸起位置的灰度值有浮动，用阈值提取效果不是很好，网上搜索的方法也并不适用，请问各位有什么好的方法吗？