ros编译完moviet文件后执行画图程序报错

问题遇到的现象和发生背景

我在ubuntu下编译完moveit相关的文件后，执行roslaunch draw_core start_draw.launch后报了这个错误，我不是很理解希望大家能帮忙看看
thanks in advance！

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图