ROS2 android 端ROS_DOMAIN_ID 怎么设置

ubuntu搭建ROS2环境 与 android 端进行通讯，ubuntu 可以通过 export ROS_DOMAIN_ID=1 设置 ，那Android 端怎么进行设置呢？

ROS_DOMAIN_ID 怎么和ubuntu进行统一通讯Android 默认好像是0 ，但我需要设置别的 怎么设置？