普中51超声测距并用液晶1602显示存在的问题

普中51实验板hcsr04超声测距液晶1602只能测一米之内且测量值不合实际，液晶有时不显示第二行
**lcd.h**
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义，
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS

/**********************************
包含头文件
**********************************/
 #include<reg51.h>
#include <intrins.h>

//重定义关键词//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif

/**********************************
PIN口定义
**********************************/
#define LCD1602_DB  P0      //data bus 数据总线
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;     

/**********************************
函数声明
**********************************/
/*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c);   //误差 0us

void Read_Busy();           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd);     //写命令
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat);   //写数据
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y);  //坐标显示
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);     //显示字符串
void InitLcd1602();              //1602初始化
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
                      

#endif
**超声测距.c**
#include<reg51.h>
#include<lcd.h>
#include <intrins.h>
sbit trig=P2^1;
sbit echo=P2^0;

void Read_Busy()           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while(sta & 0x80);
}

void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     //写命令
{
    Read_Busy();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;    
}

void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   //写数据
{
      Read_Busy();
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
    Y &= 0x1;
    X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
    if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
    X |= 0x80; //算出指令码
    Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
    Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
}


void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     //显示字符串
{
    LcdSetCursor(x,y);      //当前字符的坐标
    while(*str != '\0')
    {
        Lcd1602_Write_Data(*str++);
    }
}

void InitLcd1602()              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd(0x38);    //打开，5*8,8位数据
    Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
    Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
    Lcd1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏   
}
void timeinit()
{
    TMOD=0;
    TH0=0x00;
    TL0=0x00;
    TR0=0;
}
void ultrasoundinit()
{
    trig=0;
    echo=1;
    timeinit();
}
void delay20us()
{
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
_nop_( );
}
void Delay100ms() 
    {
        uchar i, j;
        i = 195;
        j = 138;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }

float distancemeasure()
{
    unsigned short time;
    float distance;
    trig=1;
    delay20us();
    trig=0;
    while(echo==0);
    TR0=1;
    while(echo==1);
    TR0=0;    
    time=TH0*256+TL0;
    distance=(float)(time*0.01567);
    TH0=0;
    TL0=0;
    return distance;
}

void main()
{
    unsigned char disvalue[4];
    unsigned short value=0;
    InitLcd1602();
    ultrasoundinit();
    LcdShowStr(0,0,"Distance:");
    LcdShowStr(4,1,"cm");
    while(1)
    {
        value=distancemeasure();
        disvalue[0]=value/100+0x30;    
        disvalue[1]=(value/10)%10+0x30;
        disvalue[2]=value%10+0x30;
        disvalue[3]='\0';    
        if(value/100>2)
        {
        LcdShowStr(0,1,"xxx");
        }
        else
        LcdShowStr(0,1,disvalue);
        delay100ms();
    }

}
无报错。测量值不准。本人为了限制测距范围在200cm以内，在液晶显示前判断百位是否超过2，不超过2时才会显示。但有时液晶仍会显示200以上的数字。而且有时液晶不会输出第二行的内容，此时需要反复开关实验板电源才有可能出现第二行内容。

以下两张图分别展示了第二行未正常显示的情况和测距不准的情况（可以看到hcsr04离板子非常近，目测只有几厘米，但是测量值却超出了很多）

img

img

本人初学者，使用的板子晶振是11.0592MHz，lcd头文件及相关函数是在网上获取的12MHz晶振的，不知道这里是否存在问题？其他地方本人水平实在有限发现不了问题所在。
希望液晶能够正常稳定输出第二行，测量值接近真实值。测量的范围为2m以内。

感谢帮助