舵机stm32电调的供电关系

不知道stm32怎么和电调和舵机相连，特别是供电和接线，电源11.1v，一个舵机4.8v，一个空心杯舵机6v，stm32f103c8t6，还要什么降压模块，有解决方案或者调整吗？求帮忙