从事工业自动化(工业机器人),Python应该学习哪些方面的知识啊(除了基础)

从事工业自动化(工业机器人),Python应该学习哪些方面的知识啊(除了基础)

应用方面

Python只是一个工具,机器人是一个领域,包含电机控制,视觉,滤波,硬件等等等等。
感觉这个领域你得先想好想干啥,然后再决定怎么用这个工具。

如果你想在工业自动化领域从事工业机器人开发,除了Python的基础知识之外,还需要学习以下方面的知识和技能:

  1. 机器人运动控制:学习如何控制工业机器人的运动,包括坐标变换、轨迹规划、运动学和逆运动学等方面的知识。掌握机器人控制库和框架,如ROS(Robot Operating System)等。
  2. 传感器技术:了解各种传感器技术,如视觉传感器、激光扫描仪、力传感器等,以便实现机器人的感知和环境感知。
  3. 机器视觉:学习图像处理和计算机视觉技术,以便让机器人能够理解和操作视觉信息。掌握OpenCV等视觉处理库。
  4. 控制系统:深入了解控制系统理论,包括PID控制、模型预测控制(MPC)等,以实现精确的机器人运动控制。
  5. 仿真和建模:使用工具如Robotics Toolbox for MATLAB或其他仿真工具,建立机器人的虚拟模型,以便在实际部署前进行测试和优化。
  6. 通信协议:学习与机器人控制器通信的协议,如Modbus、CAN总线等,以实现与硬件的连接和控制。
  7. 安全性和可靠性:了解机器人系统的安全性要求,学习如何实施安全措施,以避免意外事故。
  8. 数据分析和机器学习:使用Python库(如NumPy、Pandas、Scikit-Learn等)学习数据分析和机器学习,以优化机器人的性能和决策。
  9. 物联网(IoT)和云计算:了解如何将工业机器人与云平台和物联网设备集成,以进行远程监控和数据分析。
  10. 领域知识:根据你所从事的特定工业自动化领域,深入了解相关行业和应用的知识,以更好地理解客户需求和机器人应用场景。
  11. 软件工程和版本控制:掌握良好的软件工程实践,包括版本控制(如Git),以便团队协作和项目管理。
  12. 实际项目经验:参与机器人开发项目,亲身经历并将学到的知识应用到实际工作中,这将有助于你不断提升技能。
    总之,工业自动化和工业机器人领域需要多学科的知识和技能,包括机械工程、电子工程、计算机科学等,因此持续学习和不断改进自己的技能非常重要。