请问改用opencv的哪些功能，可以把下面这张二值化图只滤成中间的圆柱体（边缘需要平滑一下）

请问改用opencv的哪些功能，可以把下面这张二值化图只滤成中间的圆柱体（边缘需要平滑一下）
第一张是RGB图，第二张是二值化，第三张是最后效果图

关键是这里的边缘你要怎么处理的问题。
如果是只针对这张图片，先进行滤波，去掉一些噪声，然后形态学操作。
由于知道左边会有这个问题，左边使用线拟合，大致可以拟合出来一条直线，离直线太远的可以去掉；
还有一种是找凸包，然后去掉这些凸包剩下的就是你要的了。