如何一个单片机连接多个mpu6050并获取数据

想请问有没有人知道怎么实现一个单片机连接多个mpu6050并获取数据
我用的单片机是stm32c8t6

mpu6050的I2C地址如果是唯一的，那么只能是硬件上一个IIC对应一个mpu6050，那就看单片机有几个IIC可用。如果mpu6050的IIC地址可以通过硬件电平来控制，那么你可以在一个IIC上挂多个mpu6050

mpu6050 能设置2个地址
一个 CPU 的一路 I2C 直接能接 2 片 mpu6050 芯片
一般 STM32 有 2 路 I2C(需要你翻阅手册确定)能直接接 2 片 mpu6050 芯片