单片机按键可调PWM信号的频率和占空比输出

单片机按键改变占空比和频率输出，但是总会在特定频率和占空比的情况下输出不准确，有没有办法解决这个问题，准确输出90到100HZ之间的每一个频率和占空比。
代码

#include
#include "stdio.h"
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"

sbit led0 = P1^0;
unsigned int cycle;
int duty=50;
int pwm =100;
char a = 1;

void main()
{
int num;
Timer0Init();

while(1){
    num = Key();
    if(num)
    {
      if(num==1)
        {
          pwm++;
        }
        if(num==2)
        {
          pwm--;
        }
        if(num==3)
        {
          duty++;
            if(duty>100)
              duty=0;
        }
        if(num==4)
        {
            if(duty==0)
            {
                duty=100;
            }
            else
            {
              duty--;
            }
        }        
                
    }
}

}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
cycle=10000/pwm;
if(a)
{
TL0=(256256-cycleduty)%256;
TH0=(256256-cycleduty)/256;

  led0 = 0;
    
    a = 0;        
}
else
{
  TL0=(256*256-cycle*(100-duty))%256;            
    TH0=(256*256-cycle*(100-duty))/256;
    
  led0 = 1;
    
    a = 1;
}

}

运行结果及报错内容

如初始化输出100HZ和50%占空比的PWM，然后在50%占空比不变的情况下，按键增加频率，大部分没有问题，但是107 108 109 110HZ都会显示大1HZ 26 20 16都会显示小1HZ；频率不变的情况下，调占空比56%检测出来的是55%，频率检测出来为101HZ，57测出来的是57 56之间变，频率在100 101之间变；78卡死，79测出来的也是101HZ,96到99也是101HZ，50以下43 44 22 21 2 3 4也是一样的情况。

我的解答思路和尝试过的方法

猜测应该是定时器内部，用到了乘法导致指令周期变长，所以有的频率和占空比输出就有问题，但是没想到怎么解决

我想要达到的结果

单片机一开始输出100HZ和50%占空比的PWM，然后按键可以控制占空比和频率的增加和减小（1HZ和1%）,需要至少90到100HZ之间可以精确输出每个HZ和某个占空比。

是数据精度处理的问题，不管是整型，还是浮点型，运算过后要转换成对应的频率或者占空比，我们运算的时候按10进制，比如1000，但是要给机器的时候，只能按1024来，可能没办法解决

把你定时器里面的cycle=10000/pwm计算放在定时器外面如按键处理里面处理，影响定时精度，也没必要每一个定时周期都计算一次，中断里面的语句尽量要少。既然是几个特定频率的计算有问题，可以看看在这个频率时的th和Tl都和计算值预期是否一致，应该不难查

你先参考这个实例是否对你有所帮助，链接：https://www.csdn.net/tags/Mtzacg0sMzgxNzMtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

可以考虑定时器用固定周期，对周期计数来决定输出高低，这样定时器就不会因为一些精度问题导致频率不一致


看看这个是否有用