【PLC上位机】关于PLC的上位机程序开发请教

请教一下各位,是关于PLC和上位机的问题,
如果【上位机程序 ↔ 三菱FX5 PLC ↔ 受控设备/数据采集终端】这样连接,并且上位机与PLC之间采用MODBUS RTU协议进行通信,
此时我在上位机用Modbus RTU去读PLC收集到的终端数据,是如何确定哪个数据对应哪个PLC地址呢?我知道在没有PLC介入的时候,上位机可以直接用Modbus读写从机设备的寄存器地址,但是有PLC介入的时候,PLC内部的存储单元把我搞蒙了(D区、M区、V区、线圈各种新概念),那我想读终端的某个数据的时候,是如何确定应该访问PLC中哪个地址呢,是需要阅读PLC开发者提供的PLC与Modbus的地址映射表才知道么?

对的,你需要从plc的开发者那里得到,各个传感器的线圈地址。这是比较懒的plc开发者的通常的做法
如果是比较勤快的plc开发者,他会用自定义功能码,一次性把你需要的数据传递给你