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博主，插图的来源书籍是什么呀？
https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/119636130

书名：ABB工业机器人编程全集
作者：龚仲华龚晓雯
出版社：人民邮电出版社有限公司
出版时间：2018-05-01
ISBN：9787115479969

在微信读书上能看到，网页排版与实体书稍有不同，但内容都是一样的。章节里选择3.2姿态及定义，往下翻就能看到。
说是需要会员卡或者付费，但是我微信一扫码就登上去了

ABB工业机器人编程全集-龚仲华龚晓雯-微信读书本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。

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