大家一起看看，哈哈加油

img


有没有大家能翻译一下 我们真的不懂这些写的什么东西？谢谢了真的不知道怎么写，帮忙解决一下吧，谢谢了

其实通过函数名就大概知道这是干什么的了

1、这部分进行硬件初始化配置，像单片机编程，一般都需要先进行初始化配置，避免出现一些奇怪的错误

img

2、配置对应引脚为输出引脚，也就是用于输出某个电平给电机，驱动电机转动

img

3、猜测是让电机转动一段时间，参数b用于控制时间长短

img

4、loop就是循环执行函数内部的东西，比如forward表示转动一会电机，然后读取q6引脚状态，并把状态通过串口发送出去。结束后循环执行这1步.

img