关于#自动驾驶#的问题：使用思岚机器人建图， ROS 机器人端相机不能正常启动

使用思岚机器人建图， ROS 机器人端启动相机roslaunch robot_vision robot_camera.launch，出现couldn't dequeue buffer，不能正常打开相机，请问是什么原因？