Idea写Jsp页面跳转时和Servlet会404

使用IDEA、Tomcat写JSP,普通界面能运行,但是页面跳转和进入servlet会404
使用win10,idea2022,tomcat9.0

最开始以为是tomcat版本问题,后来新下载了tomcat9.0

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直接运行tomcat有用

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之后打开idea创建web项目

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然后这里不太知道怎么配置,但是我觉得应该不是这里的错误

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下一步这里不知到要选什么,于是就没选

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之后就有了项目

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运行结果,刚开始正常

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之后点击servlet的链接就404了

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新创建一个jsp,能正常显示

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找到问题了,新版idea在servlet中自动为我们创建的是Jakarta包,而低版本tomcat只有javax,所以解决方法是新版idea配10.0tomcat,或者旧版idea,旧版tomcat。