最开始以为是tomcat版本问题,后来新下载了tomcat9.0
直接运行tomcat有用
之后打开idea创建web项目
运行结果,刚开始正常
找到问题了,新版idea在servlet中自动为我们创建的是Jakarta包,而低版本tomcat只有javax,所以解决方法是新版idea配10.0tomcat,或者旧版idea,旧版tomcat。