锥体向量的简单生成方法

问题遇到的现象和发生背景 我尝试写一个物体撞击后碎裂，碎裂块体在以反射角为中心向量的，自定义偏移角的锥体内生成，我看到你的锥形体方法，因为对坐标转化不太了解，很想知道有木有简单的方法可以实现相同的功能呢？

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图