查了Python 好多关于can报文解析的库，没有发现可以使用arxml解析blf或asc好的办法或库。Python 的 cantools库可以读取dbc解析blf或asc，但是cantools库在读取arxml时，只能读取到直接挂在frame下面的signal(db=load_file(arxml)，db.message读取的是frame)无法读取所有signal。请大家帮忙推荐使用arxml解析blf的库，或者好的办法。谢谢啦!