using MinGW64 Compiler (C++) toolchain is not supported

问题遇到的现象和发生背景

强化学习 kk-robot-swarm
未连接 'b6_pfc_rl/ROS_simulation' 的'输入端口 2'。
组件:Simulink | 类别:Block 警告
'b6_pfc_rl/Subsystem1' 的'输出端口 2' 未连接。
组件:Simulink | 类别:Block 警告
Deep learning codegeneration using MinGW64 Compiler (C++) toolchain is not supported for mkldnn target.See Supported Compilers.
组件:Simulink | 类别:Model 错误

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

Deep learning codegeneration using MinGW64 Compiler (C++) toolchain is not supported for mkldnn target.See Supported Compilers.

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

MinGW全部重新安装，还是报错