python numpy 向量的旋转

为什么测试第二个是正确的，第一个不对，不知道哪里错了，求各位指导

第1个是a[0]在前，a[1]在后，第2个正好相反，所以前后不一致了。另外，你这个旋转矩阵感觉有点问题：向量(1,0)旋转-90度，怎么就成(-1,0)了？这不是旋转了180度吗？还有，旋转改用np.dot函数吧？

import numpy as np

a = np.array([1.0, 0.0])
alpha = -0.5*np.pi

x_ = a[1]*np.sin(alpha) + a[0]*np.cos(alpha)
y_ = a[1]*np.cos(alpha) - a[0]*np.sin(alpha)
print(f'[{x_}, {y_}]')