如何使用西门子PLC控制unity中的物体旋转呢
unity初学者，这两天只学了个导入模型到unity里，但是目的是要用PLC控制模型旋转。网上搜到的教程都只有PLC和unity通信，而且程序我也看不太懂，我看有的还要用虚拟机，并且unity里的角度好像也要设置。希望有同时了解unity和PLC这两方面的可以指点一下，PLC是S71200，博图版本是V15,实体的仿真的都可以。
初步有两种方式。
1、用类库直接链接plc，虚拟真实都可以。
2、实体plc做socket通讯。
第一种方式:
譬如一个设备旋转，有编码器的话就在unity或者在plc做坐标转换，没有编码器的话用其他定位方式做坐标转换，就是把plc的位置，转换成unity里面的坐标，这个可以用公式。参考西门子SFC105，计算公式为OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM，可以运用这个公式写出unity所需要的坐标。
第二种方式:实体plc做socket通讯，局域网内用fc5/6（tsend/trecv）实现socket连接，unity建立socket连接可百度，通过tcp/ip实现数据的传送，后期坐标的转换也是同第一种方式相同。
得到了坐标，直接循环赋值即可。同时也可以得到报警等信息。
有博图和plc为什么还用虚拟机呢，你在c#引用一个S7.NET动态库，加上using S7.Net; 在所建立的名称类下面实例链接Plc PLC1 = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.1", 0, 1);然后在unity的component的script方法名称下打开c#和unity链接PLC1 = new Plc(CpuType.S71200, InputIP.text, 0, 1); PLC1.Open();
c#的update会按照project setting的time循环读取。比如位置移动，你可以给一些数字量或模拟量以float通过plc给到c#，那么unity就会按照默认的0.02s实时读取并移动指定component。unity和plc的通讯就相当于是和c#的通讯，我的博文里面有，你可以借鉴一下。
其实说白了就是unity去读plc的点位，存在变量里，然后判断变量，控制旋转
plc通信你可以引用s7net.dll，这个在网上搜索一下，可以下载到，但是unity本身是否能支持就不知道了，很可能引用dll会报错，因为这个是基于framework 4.6的，unity很可能不支持这么高的版本，那你就需要用vs开发一个服务作为中间件来实现通信
或者你在plc上加一块modbus tcp协议的卡，然后用modbus协议去读plc，不过plc里要写程序实现点位映射
unity可以进行tcp或者是串口通讯啊，然后就是改变unity物体的z轴就是旋转了啊，你现在重点应该是看你的plc使用的是什么通讯协议，然后你就可以百度搜索unity怎么使用对应的通讯协议，就行了，代码用的都是c#,如果你不会c#的话，估计你应该弄不出来了
额，这题目太大了，不好回答。
我只能拆成2块来说
1.别管plc，先做u3d的。对于我们来说，plc是提供数据的和下发控制指令的。这块有没有其实不影响开发。这也是你上面提到有些人的资料使用了虚拟机。他使用虚拟机的目的只是当一个硬件模拟器，如果我们个人开发，不用模拟器，自己写个服务甚至直接在u3d里内置一个“plc数据模拟发送和接收的”模块让他自己不停给一个“接收”对接发送数据，不停的给一个发送队列发送数据（并打印到ui上，以便调试）这样也行
2.如果你UI都弄好了就差数据，那么对接plc数据。因为plc对接有很多方式。我谁便说说把，协议上有Modbus协议，S7Comm协议，http Restfull api协议。硬件连接上有tcp网口，串口，opc 代理，mqtt透传代理等很多种方式。所以我们不太好说你需要怎么弄
当然我个人建议是，新人入门直接上Ros系统做。对于Ros来说plc也只是一个Node节点，那个2部分有硬件也好，没硬件也罢都行。
有硬件直接用库当node节点连上（无所谓他用什么方式，在Ros里你用啥方式连接都是node，无非是桥接参数不一样）
没硬件就直接上虚拟节点模拟器（因为他内置通讯规则都是类似mq的topic消息，你只是对node订阅，发送消息。有硬件，没硬件，用啥传输都是在你的代码层面都是一样的）
这个问题的关键点是C#，unity的支撑语言是C#，所以研究的对象是如何用C#与S7-1200对接，西门子的资料上应该能找到，PLC支持的通讯也不少，modbus TCP，socket，http等方式都可以尝试，可以从这方面入手
和硬件进行通信来实现。采集plc输出的报文，和博图没关系。plc只提供了一个报文，你可以先不管plc，使用软件来代替plc.