想做一个基于树莓派的救援小车有一个功能是远程语音实时对讲用手机作为一端 树莓派小车作为另一端实现语音对讲我对于树莓派了解很少请问应该使用什么模块 什么外设才能实现这个功能 还有连接手机的一系列流程最好有参考的文档资料谢谢
话筒和喇叭，板子上已经有音频电路，接个小功放板就能驱动喇叭。另外就是通讯设备了，既然是车载，要考虑用4G模块。等等，连接手机？？有手机了还要这个干啥？