如何通过匹配(完成匹配或者模糊匹配)url或者title,捕获已经手动打开的浏览器对象,特别是Ie浏览器?

学习python实现web自动化过程中,遇到一个问题,希望帮忙解答:
如何通过匹配(完成匹配或者模糊匹配)url或者title,捕获已经手动打开的浏览器对象,特别是Ie浏览器?

通过程序调用的浏览器一般用selenium库即可实现web自动化。但是对于手动打开的(比如手动打开先进行登录等不想自动化的操作的)浏览器,因为无法捕获到浏览器对象,就没办法操作。
网络上找到的方法基本是利用Chrome浏览器调试参数--remote-debugging-port实现,但是基本没有关于捕获Ie浏览器的方法,捕获Chrome浏览器比较局限也不能实现通过匹配url或者title。

通过以下方法有实现连接已打开的谷歌浏览器,可以参考看看

在谷歌浏览器程序右键,打开文件位置
在打开的位置地址栏输入cmd回车
在cmd命令窗口输入 chrome.exe --remote-debugging-port=9527 --user-data-dir="F:\selenium\AutomationProfile" 然后回车,此处的F:\selenium\AutomationProfile为存放配置文件夹可以自己定义
然后再pycharm中编写以下代码
option = Options()
option.add_experimental_option("debuggerAddress", "127.0.0.1:9527")
web = Chrome(options=option)