matlab如何快速读取灰度图中每个点的坐标及灰度值并制成三维矩阵？

用循环去一个个读取点效率太低了，有没有快一点的办法？灰度图中每一个点都有两个维度的坐标和一个灰度值，能否直接把整张图导出一个矩阵？