YOLOv5串口通信数据帧格式

yolov5-5.0版本通过UART串口通信将检测到的物体中心点坐标发出

目前实现了将左上角坐标与右下角坐标输出

出现的问题：由于检测画面为640X480，检测到的结果须为16进制，因此目前的程序不满足条件

理想输出格式如下图

需要注意的地方：

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