关于机械臂运动规划的问题，如何解决？

导师让做delta x2 robot 机械臂的运动规划，我最近在学ros。
问题1：在deltaxrobot官网上看到的linux下的安装教程，我一直有报错：如图1

问题2：其实最大的问题还是delta x2机械臂运动规划，没有头绪。

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