ros里的cpp出现ros/ros.h: 没有那个文件或目录怎么办，搞了好久了，最好可以远程操控？

ros里的cpp出现ros/ros.h: 没有那个文件或目录怎么办，搞了好久了，最好可以远程操控？

一样的问题没发现文件配置问题，就是一直报这个错误。

• 请看👉 ：ROS添加CPP和h文件

原因：在创建工作空间的时候，没有进行编译“catkin_make”，直接打开 code .了。

解决办法：从新建立工作空间：

mkdir -p xxx_ws/src
cd xxx_ws
catkin_make

亲测，有效。