tutr = tripall(tripall(:,5)> -1,:); 不懂这个语法，求解读

问题遇到的现象和发生背景

tutr = tripall(tripall(:,5)> -1,:);

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这是一个MATLAB语句，tripall是一个矩阵，请问这个语法是什么啊，怎么理解这个呢？（勿喷，ball ball了）

%造一个矩阵
tripall = magic(5);
tripall(4,5)=-tripall(4,5);
tripall(2,5)=-tripall(2,5);

%逻辑矩阵的样子
logicA=tripall(:,5)> -1;

%这里代入上边的逻辑矩阵就明显了
tutr = tripall(tripall(:,5)> -1,:);

首先A（参数1，参数2）是对A进行框选
参数1是要哪些行，参数2是要哪些列。
A(1:3,4:5)这是框选1到3行，4到5列
如果只是：就是全要
A(:,1)，所有行，第一列
tripall(:,5)> -1 是筛选条件，它会返回一个逻辑矩阵，就是返回一个只含有0或1的矩阵。它要截取所有行第五列，结果中大于-1的元素。左边所有行第五列会返回tripall的五列，它是个5X1的矩阵，对于它的所有元素，大于-1，就用1替换，得到的是一个5X1的逻辑矩阵。
再代入，可以看出，tutr 是截取第五列元素大于-1的行，并且所有列。