post请求返回如何去掉"success"和"data"这一层结构

我想要返回的结构是

    {
        "result": "0",
         "applnCode": "applnCode006",
         "serviceId": "001"
    }

但是我无论是直接返回resBody还是map，都会自动加一层success和data？

你可以在 return map 之前打印一下 map，这里看来只是包含三个属性的。
如果最后也没看到的是包装过的，那么应该找一下对应的拦截器或者 Filter 找到封装的地方去掉无关的响应内容。
全局搜一下 success 和 data 。

查看一下是不是返回结果时中间做了处理

在浏览器访问试下，是不是postman自动带的

看下你的AOP，是不是在某个切面类里面将返回结果做了处理。