matlab求三角函数方程组，求解

求帮忙一下

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syms r x1 x x2 a1 a2 a3 z a X Y
X=2*pi-a+(z*2*pi)/9;
Y=(pi-z*2*pi/9)/2;
eq=[r*sin(X)-x1*sin(a1);
    r*sin(2*pi-a)-x2*sin(a3);
    x*sin(Y)-r*sin(z*2*pi/9);
    x*sin(2*pi-a3-X-Y)-x1*sin(a2);
    ];
[x1,x,x2,r,a]=solve(eq,[x1,x,x2,r,a])

我想求一下这个三角函数方程组，但是运行不出来。
还一直报错
求帮忙

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博主你的这个问题解决了吗