多项式求解 matlab 含有其他定义过的未知量

多项式求解 matlab

syms r2 r9 o9 a b o2 r1 o1 %定义函数名称
l1=sqrt(r1^2+r9^2-2r1r9cos(o9-o1))
l2=sqrt(r1^2+r2^2-2r1r2cos(o2+o1))
eqn1=(l1^2+r1^2-r9^2)/(2l1r1)==cos(a)
eqn2=(l2^2+r1^2-r2^2)/(2l2r1)==cos(b)
solr1r2=solve(eqn1,eqn2,'r1','o1')

为什么出不来啊哭了