自定义的通讯协议编程怎么写

查了一些程序看得云里雾里的，我的需求是单片机单方向发送数据给上位机，通讯协议是自定义的比较简单的帧头＋数据＋校验和，怎么写下位机的程序？希望能给一个比较简单的思路，第一次写很懵

很简单，您余弦定义一个写串口函数 WriteComm（u8 data）;发送函数类似如下
FrameSend（ u8 databuff，u8 len）
{
WriteComm（Frame_Head）;
for(int i=0;i<len;i++) WriteComm（databuff[i]）;
WriteComm（Calcu_CRC())
WriteComm（Frame_End）;
}

定义一个数组，赋值，发送，延时，循环执行

不知道有多少前人掉在TCP Socket
send(人多)send(病少)send(财富)
recv(人多病)recv(少财富)
陷阱里面啊！
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