QT QModbus碰到的问题

问题遇到的现象和发生背景

1、我现在在使用Qt的QModbusTcpClient()向PLC中写入数据。我定义了一个子窗口，用来填写IP和端口号什么的配置参数。TCPClient对象也是在这个子窗口里定义的。
2、我新开了三个线程，用来处理我耗时的算法操作。主界面上使用三个槽来接收算法发出来的信号。每个槽内部都调用了子窗口中向PLC写入的函数。
3、实际上，三个槽所调用的函数，分别写入的是PLC中第1，2，3位地址的数据。我在PLC中添加了每一个地址从触发算法到收到结果的时间统计。
4、我发现三个写入的时间有比较大的变化。是一个跳变的值。

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

代码太多了，我没办法来粘贴

运行结果及报错内容

运行的结果就是我的PLC每个地址收到的时间都是跳变的

我的解答思路和尝试过的方法

我曾经想要将写Modbus的函数放到单独的线程中，但是我看到说QtModbus有异步的操作。

我想要达到的结果

我想要找到跳变的原因，并且对效率进行优化。

首先你得明确到底是哪里消耗时间在不断变化，从触发算法来看，1.算法线程耗时多少；2.TCP发送到PLC耗时多少；3.PLC收到数据反馈结果又耗时多久；确定到底哪一点有问题

你说的时间跳变是什么意思，没看明白