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设计一款具有方向控制能力的智能小车

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设计一款基于stm32的智能小车,可以自主通过给定坐标点,求设计思路。

基于STM32的智能循迹小车设计(基础版)_允许部分程序员先富起来的博客-CSDN博客_基于stm32的循迹小车 基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池)4、循迹模块选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,但是可能不如五个单独的循迹模块好用5、L298N电机驱动模块四驱车为啥用L298N电机驱动模块?可以把左边的两个电机并联,用输出A控制。把右边的两个电机并联,用输出B控制。12V供电接电源正极,供电GND接电源负极和核心板GND,5V供电接核心 https://blog.csdn.net/Rendezvous1/article/details/108253614

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