设计一款具有方向控制能力的智能小车

设计一款基于stm32的智能小车，可以自主通过给定坐标点，求设计思路。

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）_允许部分程序员先富起来的博客-CSDN博客_基于stm32的循迹小车基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L，五路集成在一起，集成度比较高，但是可能不如五个单独的循迹模块好用5、L298N电机驱动模块四驱车为啥用L298N电机驱动模块？可以把左边的两个电机并联，用输出A控制。把右边的两个电机并联，用输出B控制。12V供电接电源正极，供电GND接电源负极和核心板GND，5V供电接核心

https://blog.csdn.net/Rendezvous1/article/details/108253614

看你的坐标点是随机的还是预先设定的，智能小车方案很多，很成熟，方向控制是基本功能，如果你的坐标点是预先存入小车软后再控制小车行进就简单，如果坐标点是随机更新的，就需要视觉识别配套，获取坐标点坐标位置后和小车联动，后面就一样了