MATLAB如何设置离散化等操作能使simulink仿真模型能生成ert代码给单片机用?

simulink模型离散化为了生成代码。现在我正在学习生成代码，要将一整个电机仿真模型进行离散化后生成代码用（比如下面那个贴图）。

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但是设置中的离散化工具Discretizer好像只能对单个模块进行离散化，我想问的就是：
1、怎么对一整个模型进行离散化操作?有没有什么教程或文章？
2、问了个学长，他说他是进行内部离散化，不用那个工具的，不知何操作叫“内部离散化”？
3、要生成代码除了离散化操作以及写好.m文件以外还需进行其他什么操作么？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^