现在在实验室期待着打比赛但是现在不清楚要学习达到什么程度才能让自己能游刃有余
这个没有上限，掌握硬件前提也是要会硬件编程的，至少是用C语言控制51或stm32，再好一点的能懂点fpga，会用vhdl或verilog做些模块应用或者用dsp做算法，stm32充当控制器，那就可以冲国奖水平了。
一般来说重点在软件，因为现在模块化的东西太多了。负责硬件的话了解一些电源知识会比较好。
那么至少要学明白什么呢？