本人在学习视觉标定计算相机内部参数的时候，遇到不知道该调用哪些函数来求解相机的4个内部参数，我本来是根据自己编写张氏标定法的标定程序进行代码计算的，希望有懂的兄弟讲解一下
你好，我最近也在学习相机标定相关内容，也遇到了同样的问题；网上搜到的很多资料使用opencv的calibrateCamera()函数得到内外惨参。不知对你是否有用