pixhawk 无法烧录程序 loaded firmware for board id：，size：，waiting for the bootloader..

系统：虚拟机VMware下装的Ubuntu 18.04.

现在就是能通过QGC下载代码，但是无法通过make ~ upload指令直接下载，这样很麻烦，也不知道如何解决，有相关解决思路的朋友们不吝赐教啊！