为啥这个复用重映射功能用不了，用pwm波控制舵机，但是灯亮，改了好几个io口都用不了，

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改了好久代码，舵机都用不了，stm32野火指南者单片机，然后是s90舵机

用示波器打一下输出波形，控制舵机的PWM必须是周期为20ms，脉宽在1-2ms之间。