求解答，为什么按键无法控制小车

使用keil和proteus做了一个按键控制四轮小车前进后退左移右移程序，但现在按键无法使用，不知道是何愿意，代码如下:

代码太多了，又不按格式粘，在不同图片之间来回看能累死人
写代码要先学调试
把步骤分开
先写按钮点亮LED灯，实现了，再写死代码控制小车，也实现了，再结合
否则到处都有可能有问题，没法调

首先大致看了一下程序是没问题的，我建议先最简单的程序驱动电机转动，每个电机都测试一下是否能驱动，不要一来就按键控制，确保电机能被程序驱动的情况下再进行下一步调试

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