mysql怎么获取某些数值的主键

怎么实现获取goods_id为003的所有主键id(0010，0013，0016等)，并将这些主键id，在另一张表中作为筛选条件？

在另一张表中过滤出包含上述主键id的数据，比如上表中的主键id 0016，在下表中第一行就包含了该id，想过滤出该行的数据

假设第一个表为table1，第二个表为table2，SQL如下：

SELECT * FROM table2 WHERE award_id IN (SELECT id FROM table1 WHERE goods_id=003)

两种办法
1.写个嵌套
SELECT * FROM table2 WHERE award_id IN (SELECT id FROM table1 WHERE goods_id=003)
2.写个外连接
SELECT a.id,b.* FROM table1 a left join table2 b on a.id=b.award_id WHERE a.goods_id=003