matlab拟合椭圆

请问我想在XY坐标轴上拟合一个椭圆，但是我用最小二乘法拟合出来的精度好像不是很高，请问有没有别的椭圆拟合的方法，或者可以提高拟合精度的方法。
我用的最小二乘法拟合公式如下：

拟合结果如下图，红色的 * 是我采集的坐标数据，蓝色的椭圆是我最终的拟合结果。
（也有可能是数据采集存在误差，但我个人认为采集精度应该足够了，而且经过我多次的数据采集以及结果拟合，发现最终拟合结果基本保持不变，以椭圆短半轴为例，在多次数据采集和拟合之后拟合结果都为2188mm，而实际应为2213mm，如果采集精度存在较大误差的话，最终拟合结果应该会有浮动，所以我觉得是拟合的数学模型本身存在系统误差导致）

不过，我在matlab上画了一个椭圆（a=1800,b=1500,椭圆偏转为30°），然后取标准椭圆上的点带入拟合公式进行拟合，发现最终拟合结果与标准椭圆一致，如下图。所以我现在也不清楚问题出在哪里，想换一种拟合方式试一下，或者有没有高人指点以下问题出在哪。