linux 系统，如何查看IO是否存在瓶颈?

目前有个系统运行速度比较慢，需要分析下数据库IO的读写是否存在瓶颈。
有哪些命令可以查看是否存在瓶颈，如何分析这些命令的结果?

文章：linux中如何查看系统io使用情况 中也许有你想要的答案，请看下吧

参考这个文章，有详细的命令和指标分析：
http://blog.itpub.net/70018897/viewspace-2900119/