PERSISTENT 声明必须出现在使用变量 v 之前

function output = Pig(v,dt,t,i,x_d,x_v)
persistent v;
v = 1.5;
persistent dt;
dt = 0.0001;
persistent t;
t = idt;
persistent x_d;
x_d = 1.5sin(2.5pit);
persistent x_v;
x_v = 1.52.5picos(2.5pi*t);
end

结果：

Pig
错误: 文件:Pig.m 行:2 列:16
PERSISTENT 声明必须出现在使用变量 v 之前。