VsCode配置找不到头文件C++

我在 c_cpp_properties.json 文件中 包含了 头文件 在的文件，但是 在编译时会报错 说不到头文件，但是 包含的时候不会报错，还可以ctrl 到源文件

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${workspaceFolder}/include"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.19041.0",
            "compilerPath": "E:/MinGw/bin/g++.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "windows-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

这是 怎么回事， 我本来是想在 vscode 上用 vscode 库的 ，但是 就出现这种问题， 用 visual studio 太重，太慢了

.hpp?是啥?