ZCANPRO上位机的时间戳计算问题

ZCANPRO上位机实时保存得到的csv文件里，有WRITE_TIME，RX_TIMESTAMP，SYS_MS三栏时间信息，分别是什么含义？如果要算两帧报文实际发出的时间间隔，要用哪个时间算？

个人猜测WRITE_TIME和SYS_MS一样，都是上位机写入csv时候的时间，由上位机这边设备性能决定，RX_TIMESTAMP是接收到报文的时间，是真正的报文发出时间，求解答

根据软件说明，WRITE_TIME和SYS_MS是报文到达上位机的时间，受电脑性能，占用影响；RX_TIMESTAMP是报文到达设备的时间，是真正反映can报文发出间隔的，应该用这个计算。