关于webots仿真原型参数不匹配的问题，如何解决？

webots仿真时参数不匹配

问题相关代码，请勿粘贴截图

Type mismatch between 'controllerArgs' PROTO parameter and field 'controllerArgs'

错误：PROTO parameter 'controllerArgs' has no matching IS field. {1'?} {2:22:?}

我的解答思路和尝试过的方法

修改控制器参数