初次学习计算机科学导论时遇到的问题

在《计算机科学导论》一书中，对图中这句话有疑问。例如罗马数字XIX对应十进制数字19，如果S1相当于X，S2相当于I，那么X是不能出现在I前面，但实际上却又XIX这种表达，这不就矛盾了吗？