运行ros_astra_camera软件包出错，如何解决？(操作系统-ubuntu)

问题遇到的现象和发生背景

使用astra相机运行ros_astra_camera软件包出错

问题相关代码，请勿粘贴截图

roslaunch astra_camera astra.launch

运行结果及报错内容