android BottomNavigationView不能切换fragment

我用BottomNavigationView做底部导航，按照模板做完，发现只能显示，按底部view不能进行fragment的切换，永远只显示第一个fragment

MainActivity

navigation

activity_main.xml

menu

要加 action

参照： https://blog.csdn.net/Jay_Xio/article/details/124069522
或者官网：https://developer.android.google.cn/guide/navigation/navigation-navigate?hl=zh-cn